Cómo conectar plc fx3u14mt al DRIVER DS3E-20P4-PFA.

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Definición de los componentes principales:

Ladder es una escalera en inglés. El nombre por lo tanto recuerda que este lenguaje de programación se programa mediante símbolos gráficos y en diferentes segmentos. Como en las escaleras, en cada segmento (o escalón), programamos las diferentes sentencias de la lógica

El PLC (Control Lógico Programable) es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene como finalidad, que las máquinas se desarrollen efectivamente.

El Servomotor un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición

La retroalimentación es gracias a un codificador, o encoder, es un sensor generalmente óptico o magnético el cual detecta el movimiento de rotación y además el el sentido de giro  proporciona retroalimentación de velocidad y posición.

1 CONEXIÓN A UN PLC FX3U 14MT

A Continuación debemos registrar los siguientes comandos para que nuestro driver quede configurado para recibir señales de pulso dirección e interruptores desde un plc

P0-03-1 Habilita puerto Sl1 para standby o run de acuerdo al estado lógico 0 o 1

P0-01-6 Control de posición (comando de pulso externo) Controla la posición del servomotor mediante comando de pulso. Controlar la posición mediante la cantidad de pulsos; Controla la velocidad a través de la frecuencia del pulso.

1.1 Diagrama De Conexiones

Figura.1.Conexiones básicas entre plc y driver DS3E.

Figura.1.1. Diagrama de conexiones entre PLC y driver DS3E.

1.2 Programa En Ladder

Figura.2. Programa Ladder memoria pulsador.

Como se observa en la figura.18, es el programa necesario para encender y apagar todo el sistema con un solo pulsador conectado a la entrada (X2) y cuya salida virtual es (M5).

Figura.3. Programa Ladder accionamiento de motor con pulsadores.

En la figura 3 se muestran 3 instrucciones para enviar pulsos y pasos al servomotor como también la rotación de este, en la primera línea tenemos a M5 del cual depende todo el sistema, es decir; si M5 se enciende o  apaga todo después de este se activará o desactivara indefinidamente, después tenemos  definida una entrada X0 que al recibir un pulso acciona el driver que a la vez acciona  el servomotor, el cual debe quedar activo hasta que se registre una pulsación en (X1). Para lograr esto se usa la instrucción SET que  al recibir un 1 lógico lo mantendrá hasta que se envíe la instrucción reset, dicha pulsación la guardamos en M1 que al activarse, activará la segunda linea de código en la cual moveremos un valor constante a una variable (D3); para ello usamos la instrucción MOV, que moverá el valor en K, Hacia una variable D3, el valor en K son los pasos del motor, si se cambia por otro número podrás ver cómo aumenta o disminuye la velocidad del motor.

ya teniendo el valor de K en D3 solo queda usar la instrucción PLSV, la cual generara los pulsos y la dirección para el driver, dentro de dicha función se ha establecido como entrada D3 y como salidas Y0 y Y1, en   Y0 saldrán los  pulsos y en Y1 la dirección.

Por último si se detecta una pulsación en X1 la instrucción RESET pondrá en 0 a M1.

Para invertir la dirección solo hace falta copiar la 3 líneas de ladder anteriormente descritas, cambiando la entrada X0 a (X1) y a K se le da el mismo número pero negativo, así cambiaremos el sentido rotación al pulsar sobre X1; finalmente pondremos la instrucción de reset hacia X0 para que se apaguen las líneas en ladder desde M2 si se detecta un pulso sobre X0. ahora al pulsar sobre X1 se encenderán las líneas en ladder que harán girar el servomotor en sentido opuesto, de no hacer uso de la instrucción reset cruzada,  entrarían en conflicto ambas  instrucciones de giro ya que quedarían activas al mismo tiempo.

Figura.4. Última línea; encendido de piloto y de driver DS3E.

Básicamente esta última línea se usa para energizar un indicador luminoso y al mismo tiempo esta conectado en Sl1 para que el driver pase de bb a run en la salida Y2 usando como entrada M5 que es el encendido de todo el sistema al pulsar X2 

De esta manera hemos concluido con  la conexión y control del driver serie DS3E usando un plc fx3u 14MT.

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Datasheet del driver DS3E Aqui

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