Como Conectar y Probar el MS-60ST-M01330B, con DRIVER DS3E-20P4-PFA

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Definición de los componentes principales:

El Servomotor: un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición

La retroalimentación es gracias a un codificador, o encoder, es un sensor generalmente óptico o magnético el cual detecta el movimiento de rotación y además el el sentido de giro  proporciona retroalimentación de velocidad y posición.

El controlador del servo es un dispositivo que envía señales eléctricas de manera organizada al motor paso a paso permitiendo que este último actúe de acuerdo a estas en desplazamiento angular teniendo en cuenta las señales enviadas por el encoder en retroalimentación cerrada. 

1. CONEXIÓN CABLES EN EL SERVOMOTOR

En general los servo motores vienen con un par de cables como extensión del servo, de esta manera tienen conectores para hacer más fácil esta extensión como se observa en la figura.1.1.

Figura.1. Conector en el servomotor de encoder y motor.

Figura.1.1.Conexión entre conectores y cables de extensión a puertos CN0 y CN2.

1.1 Conexión Básica Driver Ds3e-20p4-Pfa

Figura.2. Puertos del driver  DS3E-20P4-PFA.

Figura.2.1 Descripción técnica Bornes de conexión de potencia.

Figura.3. Conexiones de potencia.

Figura.3.1. Conexiones de potencia REAL.

Como se observa en la figura.3 y 3.1 se conecta  L,N las líneas monofásicas (neutro y fase) a 220VAC. Para el motor tendremos 3 cables más uno de tierra, los 3 cables estarán marcados con la letra U, V, W, deberán ir conectados en el mismo orden, y el cable de tierra debe ir conectado a la carcasa del driver, finalmente hay un puente, el cual ya está conectado por defecto entre P Y D es para la resistencia regenerativa externa.

1.2. Conexiones Del Encoder Y Descripción De Puertos

Para el driver ds3e tenemos  los puertos CN0 CN1 CN2 y un puerto usb-rs232 que detallaremos más adelante.

El puerto CN0 es para las conexiones lógicas entre plc y servo o interruptores para diferentes usos.

El puerto CN1 es para conexiones de RS-485.

EL puerto CN2 estará conectado al encoder del motor.

Figura.4. Puertos del driver DS3E.

Figura.5. Distribución y descripción de pines en los puertos.

En la figura 5 está a modo de descripción de  cada uno de los puertos y sus respectivos pines, tener en cuenta que el cable del encoder ya viene  de fábrica organizado y listo para conectar al driver.

Figura.5.1. Conexión real del encoder del servo en puerto CN2.

2.INTERPRETACIÓN DE DISPLAY Y BOTONES

Figura.6. Descripción de botones.

Figura.7. Interpretación de símbolos básicos en pantalla. “consultar datasheet para ver mas simbolos”.

3. CONFIGURACION BASICA DE COMANDOS

El driver DS3E-20P4-PFA es configurable por una variedad de códigos que se ingresan por un panel de 4 botones y un display también desde un pc por RS232, dichos códigos están descritos en detalle en el datasheet, sin embargo veremos los códigos básicos y primordiales para configurar el Driver y El servomotor.

Figura.8. Organización de comandos. 

Función de monitor UX－XX: La primera X significa el número de grupo, las dos últimas X significan el número de miembro del grupo.

Función auxiliar FX－XX: La primera X significa el número de grupo, las dos últimas X significan el número de miembro del grupo.

Configuración de parámetros PX－XX: La primera X significa el número de grupo, las dos últimas X significan el número de miembro del grupo.

Alarma E－XXX: XXX significa el código de alarma.

Estado: bb significa que el servo está en estado inactivo; run significa que el servo está en estado de funcionamiento.

3.1 Ejemplo De Cómo Insertar Un Comando En El Driver DS3E

Figura.9. ejemplo de Ingreso de comandos  a driver DS3E.

4. CONFIGURACIÓN DE TIPO DE MOTOR EN EL DRIVER (P0-33)

Un servoaccionamiento puede combinar varios servomotores con el mismo nivel de potencia. Antes de usar el servosistema, asegúrese de que el código del motor en la etiqueta del servomotor sea el mismo que P0-33.

Figura.10. Interpretación de etiqueta de motor para configuración en el driver.

Figura.11. Configuración real del código del motor en el driver.

4.1 Prueba De Funcionamiento (F1-01).

Con todo conectado precederemos a la ejecución de una prueba, gracias a esto se  puede detectar la conexión de la línea de alimentación y la retroalimentación del codificador. Opere el servo siguiendo los siguientes pasos. Si el eje del motor tiembla o la alarma del servo, corte la alimentación de inmediato y luego verifique el cableado

Figura.12.Ingreso de comando F1-01 para prueba de funcionamiento del servo.

4.2 Prueba De Avance Jog Run (F1-00)

Figura.13.Diagrama de configuración para prueba de avance JOG.

Cuando el servo está en modo jog run, la ganancia y otros parámetros se unirán al proceso. Ajuste los parámetros según el estado de ejecución jog.

De esta manera hemos concluido con  la conexión configuración y pruebas básicas de un servomotor con driver serie DS3E.

Datasheet del driver DS3E Aqui

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