Como configurar 3 velocidades en el DRIVER DS3E-20P4-PFA (Sin plc).

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Definición de los tres componentes principales:

El Servomotor un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y posición

La retroalimentación es gracias a un codificador, o encoder, es un sensor generalmente óptico o magnético el cual detecta el movimiento de rotación y además el el sentido de giro  proporciona retroalimentación de velocidad y posición.

El controlador del servo es un dispositivo que envía señales eléctricas de manera organizada al motor paso a paso permitiendo que este último actúe de acuerdo a estas en desplazamiento angular teniendo en cuenta las señales enviadas por el encoder en retroalimentación cerrada. 

Interruptor Dispositivo que permite abrir y cerrar el paso de corriente eléctrica.

1. CONFIGURACIÓN DE  3 VELOCIDADES SIN USAR UN PLC

Para accionar cada una de las velocidades en este video se establece un 0 logico en las entradas Sl2, Sl3 y Sl4 en el orden de la tabla 1. recordemos que con SL1 accionamos run o estand-by y con Sl2 invertimos la rotacion, con Sl3 y Sl4 variamos las velocidades de acuerdo a la tabla.1.

A continuación insertamos ordenadamente cada uno de estos comandos para configurar las velocidades deseadas en el servomotor, para más detalle sobre cada una de las instrucciones ver el datasheet.

Figura.1.Instrucciones básicas para configurar 3 velocidades.

Figura.1.1 Diagrama de conexiones.

P0-03–1 Revisar este comando ya que generalmente si está en 2 o 3 no podrá poner el driver en RUN, debe estar en 1 para que tome los estados de 0 y 1 en el puerto Sl1 así puedes poner el driver en standby o RUN.

Figura.2. Tabla configuración de instrucción P0-03.

P0-01  3 Control de velocidad (ajuste de velocidad interno) Utilice /SPD-D, /SPD-A, /SPD-B para seleccionar la velocidad que se establece en el servovariador. El servoaccionamiento puede configurar 3 velocidades.

P5-20 0001 Decimos que desde sl1 se configure para encender  y apagar el driver “con un 0 lógico enciendes el driver”.

Figura.3. Configuración de comandos para encender y apagar el servo desde Sl1 para este caso es P5-20–0001.

P5-12 0000 Configura sl12 en 0

P5-13 0000 Configura sl13 en 0

P5-14 0000 Configura sl14 en 0

P5-12,13,14 por defecto están en 0 sin embargo es recomendable revisar que sea así de lo contrario podría haber conflictos con otras instrucciones

 Ahora configuramos cada entrada en  P5-27, 28, y 29 asociando las entradas Sl2,Sl3,Sl3

 P5-27 2 Asocia a la entrada sl2

P5-28 3 Asocia a la entrada sl3

P5-29 4 Asocia a la entrada sl4 

 P3-05 600 Establece en 600 velocidad 1 al activar entrada Sl2

P3-06 800 Establece en 800 velocidad 2 al activar entrada Sl3

P3-07 1500 Establece en 1500 velocidad 3 al activar entrada Sl4 

Tabla.1. Accionamiento de apagado encendido velocidades y rotación Driver DS3E.

Sl1=1 apaga driver

Sl1=0 enciende driver

Por ende en la tabla.1 todos en Sl1 están en 0

Sl2= 0 sentido de rotación horario (CW).

Sl2= 1 sentido de rotación Antihorario (CCW).

De esta manera hemos concluido con  la conexión Y configuración para 3 velocidades sin usar un Plc con un servomotor y driver serie DS3E.

Datasheet del driver DS3E Aqui

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